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  2021年9月2日，九号公司旗下品牌Segway赛格威发布割草机器人产品——赛格威割草机器人（英文名：Segway Navimow），共有H500E、H800E、H1500E 、H3000E四款机型，平均售价在1199-2499欧元不等。

  从产品层面来看，相较于目前市面上已有的割草机品类，赛格威智能割草机器人无需布线就可以实现厘米级精确定位，且能完成无边界规划式除草任务以及具备低工作噪音的特性。

  “这是全球首款超静音无边界智能割草机器人。无需不线，且能达到厘米级定位”九号公司家用服务机器人事业部总经理任冠佼博士表示，“并且它工作时的噪音仅有54分贝，相当于电动牙刷的噪音水平，也是同类型割草机器人品类里噪音最低的。”

  赛格威于1999年创立，在平衡车等短交通领域享有极高知名度，拥有自平衡等数百项全球性技术专利，以及大量智能机器人及机器人移动底盘有关技术储备。2015年，赛格威被九号公司全资收购之后，其在技术、产品、供应链以及渠道等方面的优势得到进一步地强化和升级，并相继推出了路萌（Loomo）机器人、半自动驾驶电动滑板车赛格威Segway T60、机器人移动平台赛格威Segway RMP、Segway Powersports赛格威全地形车等一系列产品。

  这次发布的赛格威智能割草机器人，标志着Segway赛格威将正式进军家用服务机器人领域，并将Segway赛格威在智能机器人方面的技术积淀赋能于传统割草机产品，打造具备技术及产品革新性的智能割草机器人。

  赛格威智能割草机器人拥有目前最为先进的割草机器人技术：它既无需提前预埋边界线，也可以在一定程度上完成厘米级的精准定位，即便是GPS信号较弱的情况下也能稳定运行。

  这全都依赖于Segway赛格威技术团队独立研发的EFLS（Exact Fusion Locating System）融合定位系统。这项技术的核心原理是利用全球定位系统的卫星信号，通过RTK（实时差分定位）技术实现厘米级的精准户外定位。

  此外，结合机器内部的其他多种传感器提供的信息，诸如惯性导航，里程计，地磁信息以及差分气压计等，既能保证精准度，又能保证面对任何状况的稳定运行。

  EFLS融合定位系统还可以用做设备防盗，若赛格威智能割草机器人脱离了工作区域，可将异常位置信息实时推送给用户，用户透过历史路径便可寻回机器人，而且此项功能即便是关机状态下，也可精准实现，从而解决用户对设施安全问题的担忧。

  在实操过程中，用户只需要通过专用的手机App，遥控机器人在庭院中绘制一张工作区域地图即可。地图中不但可以记录庭院的形状、边界，还可设置需要避开的禁区，如花盆、树木、桌子等。依据这一些信息，机器人便可自行规划最优割草路径，自主进行无边界规划式割草。并借助独具视觉特征的偏置刀盘设计，在割草结束后，还会绕整个草坪的边界完成一圈巡线任务，把草坪边界割的更干净，因此相比其他割草机器人产品，赛格威智能割草机器人的割草效果会更好。

  如此一来，相比传统割草机器人，赛格威智能割草机器人能随时执行修剪任务，然后自动返回充电，并借助规划式割草实现断点续割，不会对已割草区域进行无效的二次切割。并且还能通过刀盘电动调节功能，用户无需弯腰就能通过App设置割草高度，从而根据自己喜好随时改变花园中草的高度，还可以在情人节为她（他）割出一个爱心的形状。

  而且由于赛格威智能割草机器人采用的是高频精割，天天都会自动执行一遍割草任务，从而确保草坪始终处于一个固定高度，至于切割下来的草屑也无需用户动手清理，细碎的草屑可以直接留作草坪的肥料。因此赛格威智能割草机器人不需要有收集草屑的储存袋，由此减少了产品清洁方面的工作量。

  这种操作方式既符合用户的使用习惯，也因几乎无需人工干预的规划式割草，极大提升了割草效率，降低运维成本。而且得益于赛格威智能割草机器人配备的多重传感器，在机器检测到被抬起、倾斜、或者有人或宠物触摸/靠近刀片位置时，刀片会停止旋转，从而确保用户安全。

  据了解，赛格威割草机器人将于明年3月全球同步上市，目前正在组织全球公测。

  虽然同属家用机器人领域，相比扫地机器人几近饱和的市场状态，割草机器人几乎是一片全新“蓝海”。

  有数据显示，当前全球约有2.5亿个私人花园，主要分布在欧洲和北美，其中西欧、北欧、英国合计拥有8000多万个，北美地区仅美国就有1亿个。2020年全球割草机器人市场销售量有90万台，市场价值超过10亿美金。

  一是人工运维成本高。割草机在美国，一次性花园割草服务的花费在40美金-80美金之间。而当前已有的割草机器人，因属于“布线式”割草，需请专人在花园内埋线，在欧洲单次部署费用达到了300-400欧元，这在某些特定的程度增加了割草成本。

  二是割草效率低。当前大部分割草机器人虽然能实现自主割草，但采用的是随机式割草，这导致割草路径杂乱，容易重复覆盖或者覆盖不完全，且效率低下。传统依靠人工的手扶或骑式割草机，除了费时费力，噪音也很大。

  对此，Segway赛格威推出的全球首款超静音无边界智能割草机器人，一方面省去埋线烦恼，一部手机就能完成机器部署，大幅度的降低人工及运维成本；另一方面，其率先推出的无边界规划式割草方式，也大幅度的提高了割草效率，而且54分贝的最大工作音量可媲美电动牙刷，也让其使用者真实的体验提升不少。

  九号公司董事长高禄峰表示：“之所以选择割草机器人作为家用服务机器人的主力方向，是因为看到割草机器人行业的时代机会，赛格威自主研发的无边界智能化割草机器人解决方案，有机会成为细分品类的全球冠军”。未来，这部分业务将以 Segway赛格威的品牌和全球用户见面，也会一以贯之地呈现 Segway 专业、科技的品牌调性，带来有设计溢出、性能溢出的好产品，提供专业、卓越的产品和服务。

  值得一提的是，九号公司的技术大脑AI及机器人研究院院长陈子冲博士，作为全球计算机视觉和机器⼈领域的顶级专家、瑞⼠洛桑联邦理⼯⼤学博⼠，自2015年加入九号公司以来，先后主导了包括路萌、半自动驾驶滑板车赛格威Segway T60、配送机器人等几款机器人产品的研发。

  高禄峰透露，近期将会从 AI 及机器人研究院抽调部分精兵强将，和现在的家用服务机器人事业部一起，成立一个独立的子公司来发展这块业务，这个团队拥有全球顶尖的研发能力，也有数十万级产品的量产的经验。

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