市场上，正在上演一场前所未有的下跌。国家统计局数据说，今年前9月，产量累计下降9.1%，其中跌幅最大的8月份，同比下跌了19.3%。

  下跌代表了这个行业的一个侧面，但从统计的绝对数看，结论又不一样。今年前9月，工业机器人产量13.36万套，而去年同期累计产量是10.83万套。

  “这是口径计算的问题。”国家统计局工作人员和记者说。统计样本库每年都在变化，按照主要经营业务收入2000万元的标准，当企业的收入达到这个标准时，就会纳入统计样本库，如果低于这个标准，甚至破产的话，则就会被剔除。

  在统计时，计算同比数据时，就是当下样本库中的企业与上年相比的情况。从数据看，今年样本库的企业的产量，虽然出现了同比下跌，但是整体合计的产量，却高于去年样本库企业的产量。这个增量哪里来？这只能说明：样本库里新增了很多企业，贡献了工业机器人的产量。

  不同口径下的数据出现截然不同的走向，展示了工业机器人市场格局的剧变——新兴的工业机器人企业正在爆发。

  而在这个数据之外，在工业机器人领域，那些寻求突破的、看上去实力低微的中小企业，正日渐浮出水面。

  李宝琴的公司给京东方的一批订单刚刚交付。她所在的宏友智能从事智能设备研发、生产和销售的制造企业。

  尽管2008年开始创业的李宝琴就有做智能装备制造的打算，但资金和环境并不支持创业之初就进入高研发投入的行业。她早年做的是贸易。

  决定转型后，为了能够更好的保证充足的资金，李宝琴一方面做贸易，通过做贸易的资金“养着”智能装备制造的业务，高薪聘请研发人员。

  中国智能装备制造的发展，是最近这10年开始的。2010年，中国劳动力人口占比开始呈现下降趋势，人口红利优势消失，机器换人工的需求浮出水面，工业机器人市场开始起步。随后的几年，市场长期处在快速地增长中。

  2015年之后，市场开始火热，德国提出工业4.0概念，智能工厂、智能解决方案、智能仓储开始受到关注。国家统计局数据显示，从2015年12月一直到2018年8月，中国工业机器人产量从始至终保持迅速增加，最高的2017年9月，增速甚至达到了103.2%。2017年，李宝琴的公司营业额翻了一倍。

  分化出现在2018年9月，尽管整体的市场还在增长，但老的工业机器人公司开始步入衰退期。在国家统计局的统计中，同比口径下，这个月下跌了16.4%。显示老的工业机器人企业由此步入衰退期，开始了持续下跌。

  这样的下跌，也有政策因素，有分析归因政府补贴力度的下降。但产业层面需求的剧变是决定性的。在工业机器人市场中，汽车制造业是十分重要的应用行业。这样的领域的销量大幅回落，是导致工业机器人销量的总体下滑的主要的因素。在工业机器人市场，四分天下有其一的汽车制造业，2018年销售3.2万余台机器人，销量大幅回落25.4%。

  新松机器人技术研发部员工和记者说，“我的感觉就是寒冬已至，特别是近两年汽车行业下滑，导致汽车零部件产商的日子也不好过。以前工业机器人及非标自动化设备在汽车零部件行业用的比较多的，因为汽车零部件量大且较标准，适合进行智能装备的改造。今年来感觉这方面的订单少了很多。”

  高捷资本合伙人刘中青说，全世界机器人的核心应用领域过去一直集中在汽车行业，是因为汽车行业本身是重资产投入领域，对产品一致性要求很高。高捷资本是一家专注于硬科技领域早期及高成长期投资的机构。

  汽车销量低迷，车企收缩资本预算，对工业机器人的需求骤减，而汽车行业中，“四大家族”（发那科、abb、安川、库卡）为主的外资品牌市场占有率在八成以上，外资品牌机器人的销量遭到了较大的市场冲击。

  相较而言，在国内企业主攻的其他领域，需求正在蒸蒸日上。“整个产业要升级。”李宝琴说。

  李群自动化创始人石金博就说，今年的工业机器人行业整体不好，但有差异性，有特色的企业还是在稳步增长。2018年，李群自动化的营业额已超过了两千万——这在某种程度上预示着在这之后，他的产量数据将开始纳入统计局的样本库。这是一家专注于轻量型高端工业机器人研发、生产、销售与应用的国家级高新技术企业，成立于2011年。“新兴工业机器人企业中，主要是国产公司发展很快，因为诸如ABB、发那科、库卡和安川面向的主要是中高端产品，价格和维护费用都很贵。”德国耶拿大学工作、产业与社会学系博士许清远说。

  高捷资本近期刚投资了两家公司，主营工业机器人和生产设备智能化平台。“中国工业机器人领域的国产替代风起。”刘中青说，“外资品牌由去年70%的增速大幅度下滑，自主品牌机器人销量依然保持增长。”

  刘中青他们最近投资的一家工业机器人企业，这家企业具有完全自主设计的机器人核心部件生产能力的机器人本体公司，客户来自两个渠道——集成商客户和计算机显示终端，其中大部分是负担不起高昂价格，都在自己采购零部件组装本体。2019年上半年，此公司收到的机器人订单超过千台，成为了scara机器人中国市场的前2名。

  刘中青所说的案例，印证了中小企业对工业机器人的大量需求。“这验证了工业机器人存在巨大的增量市场空间。”他说。

  商汤产业研究院院长田丰说，企业为什么一定要去做产业升级，“因为全球的竞争很激烈。”在他的调研中，发现一个做割草机刀片的中国企业，做了一条自动化生产线，提高了生产效率，把美国割草机刀片的制造企业击倒了。

  李宝琴在2018年设立了广东宏友智能科技有限公司，进一步深化和东莞理工的合作。智能工厂有很多不同的部分，她们的主要做的是AGV智能搬运这个部分。因为和大学合作，有核心的技术，宏友的价格位于行业中段水平，质量是企业的主要诉求点。2019年，宏友智能在市场上主推移动机器人和智能立体库。

  搬运是工业机器人的主要应用领域，除了李宝琴这样年轻的工业公司之外，本土企业在这一个市场的占有率均有所提升。

  李宝琴的新企业在今年早就迈入了规模企业的门槛，这在某种程度上预示着，一旦纳入国家统计局的统计之后，这就成为统计数据增量的来源。

  这个月，她又接下两个大订单。最近，李宝琴发现这两年电子烟行业的火爆，计划将业务拓宽到电子烟行业和智能家居领域，“我们今年已经跟一些电子烟企业做了一些立体库和AGV的项目，都相当的好。”

  来自中小企业转型需求带来的市场，也是工业机器人产量增长的原因之一。类似这样的需求，并不是传统的方法能够很好的满足的。

  以芯片产业链为例，采芯网创始人宋俊伟举例，“中国还有9万家SMT工厂，SMT设备是很贵，但是几万家SMT设备工厂里面，有ERP管理工具的不超过20%，这对于一个小工厂来说都是沉重的负担，这里面有很多机会。”

  尽管很多工业机器人业者当下还没有被纳入统计，但是他们的努力，正为工业机器人提供了增长的底盘。

  许清远说，一些国产的工业机器人企业填补中低端市场，这部分对于量的需求比较大。

  距离长安镇42公里的望牛墩镇，邓释翔的工厂就在那里，工人的工资逐年增高，地毯业竞争非常激烈，他急需提高劳动生产率，能够有一台合适的机器，解决手工地毯的自动化和智能化编织。

  邓释翔的厂房里机械声轰鸣，传统工艺与现代生产在相隔大约五十米的地方碰撞。

  厂房里，六排约五米多高的架子挂着印有图案底稿的地毯，工人们蹲在梯架上，正在用地毯枪刺机打出图案。这是在手工地毯工艺中，最耗时和辛苦的工序。枪刺机有一定重量，走针过程中有很强的后挫力，这要求握枪的手要有力，且要稳，这其中，还要兼顾不一样的颜色织线的切换。由于工作辛苦，这类工种的招工变得困难。旺季缺少人手，而在淡季没有订单交付时，工厂仍需支付各种人工费用。

  在大厂房旁边，一个看起来近五十岁的工人，正在操作一台五米高的机器，对着面前的一块地毯，不断尝试各种走针路线，这是他们的第二代地毯编织机器人。

  邓释翔有自己的算盘。他说，一是通过引进自动化设备，代替最复杂且成本最高的人力，二是靠这样的方式，实现产业链的爬升，通过售卖智能设备，爬到产业链上游去。

  通过生产环节的升级，实现自身产业的转型升级，相当于一鱼多吃，这是众多传统制造业走的道路。先行者已完成了这样的转身，格力电器早期只是一个空调企业，现在格力的智能装备业务，已形成了一个重要板块。

  为了第二代纺织机器人，邓释翔经过了很多波折。邓释翔已经先后与多位技术人员和科研院所的研究者合作，研发手工地毯自动编织机，但都由于种种原因，合作中止。

  邓释翔的地毯编织厂属于劳动密集型产业，如果要自研这样一台地毯编织机器，要重新招聘科学技术研发团队，这对于艺森地毯这样一家公司来说，不是一个可行的选项。他所能做的，就是不断参加东莞市各单位组织的技术对接会，在会上寻找他所需要的技术专家，这是一个大海捞针的过程。

  邓释翔就在一次技术对接会上，找到了他需要的目标——上海交通大学计算机系进行图像识别研究的老师。他的技术可以帮助邓释翔解决地毯编织机在图像色域识别和自动生成走针路线的问题，这样机器就能自动识别设计图纸的颜色及所属区域，自动进行走针编织。

  黄颖锋也有类似的想法。他是东莞诺为智能装备科技有限公司的总经理。黄颖锋的企业成立于2017年。黄颖锋注意到，面膜是一个极大的市场，2018年中国人用掉了34.6亿片面膜。

  不过，面膜生产加工再到装袋，每个细分环节的竞争都十分激烈。其中，人工拆分基膜是一件耗费人力和成本的工作。黄颖锋希望可以找到一项技术，解决基膜自动分离的问题。

  黄颖锋联系了他在东莞理工学院长安先进制造院的老师，希望可以进行自动基膜分离机的研发。谭哲的专利，则是他试图突破的一个契机。中心通过线上的大数据库，发现谭哲有相关的专利，恰好谭哲又对中小企业的转型升级兴趣颇浓，二者一对接，谭哲很快同意，从重庆来到广东，担任面膜机项目的总设计师。

  技术的工程化落地，需要多种技术能力的集合，以面膜机来说，设计的技术就涉及自动化、控制管理系统、材料、结构设计等。赵益新是这个中心的常务副主任。迄今为止，他已经从事技术成果转化11年。这是一项需要体力和脑力的工作。在他接手中心的技术成果对接项目时，遇到的难题是，科研人员和企业之间的相互不信任，他需要敏锐捕捉企业主的痛点和担忧，并给科研人员提供对应的知识产权保护。在与中小企业主的沟通中，赵益新发现，对于实际的广东企业主们来说，最关心的是产品能不能用，他们不容易信任别人，也听不懂科研人员的技术术语，双方在沟通上往往出现问题。

  而一些科研人员往往又对商业了解不多，在洽谈合作和签订合同中，时常会出现被企业拿走专利，或拒绝交付费用的情况，这就需要赵益新他们从中斡旋，例如，他们就曾遇到一家公司先是在对接结束后，直接跳过“科学家在线”，找到科研人员进行合作，但后来这家企业拒绝支付后续费用，合作中止，只得请他们再参与到项目中，重新进行合同研发和项目工程化对接。

  确定了面膜机项目的总设计师后，中心又找了广东省医疗器械研究所团队，负责机械设计部分；自主招聘了两位工程师，负责基膜分离机吸头内部单片机控制管理系统及其上位机控制界面；此外，还组建了材料专家、结构设计专家团队，负责材料设计和产品外观。

  不过，在没看到成熟产品时，客户不愿意提前支付费用。这是一个艰难的历程。

  谭哲说，其实他们的样机进行了五次迭代，但能看到的只有一台样机，是因为为了节省本金，零部件都尽量能够重复利用。”有一次，他们找到了一家可以生产精密零部件的厂家，报价是其它厂家的七八倍，谭哲他们找了这个厂做了第一批的零部件，但后面厂家不愿再生产，理由是“没量不做。”

  面膜基膜自动分离机还在中试阶段，赵益新和谭哲他们在广州番禺区找到了工厂，能够直接进行代工生产，不久，机器将会搬到工厂，进行最后的中试。

  邓释翔的工厂订单排到年底，工人们正在加紧赶工。旁边厂房里的机器还在不紧不慢地进行着走针测试。他希望等明年项目推进，这个五米高的“大家伙”能实现“进化升级”。

  谭哲持续关注中小微企业的转变发展方式与经济转型中技术商业化的机会。“中小企业设备需要转型升级，但单靠生产企业自己解决不了这样一些问题。大公司能够大量买进设备，但其实中国最多的，还是中小企业。”他笃定，这是一个巨大的市场。

  李宝琴的同事，赵海波整个十月几乎都奔波在西南地区，他们为客户打造的智能工厂解决方案正在逐渐成型，他的朋友圈里晒出了贴片行业专用AGV和AGV工业机器人进行搬运的场景。

  声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。举报投诉

  产业发展公司（INNOECHO)日本贸易振兴机构（JETRO）上海事务所上海日本国总领事馆中小

  视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、PLC控制技术有机地进行整合，结构

  与金属成形机床集成的四大应用 近年来，随着我们国家制造业转型升级压力增加和劳动力成本的不断攀升，越来越多的

  目录概述行走轴模型拆分行走轴模型导入仿真软件创建行走轴机械装置外部轴配置向导插件安装虚拟

  遭受沉重负担，因为他们要在高污染、高温、重力等极端的工作环境下进行多班作业。因此，利用

  联合会（International Federation of Robotics；简称IFR）定义，

  操作”取代传统的“自动化设备+人工操作”的生产模式将成为PCB行业转型发展的趋势。

  应用编程1+X相关标准及技术规范，设备使用智能连接器连接，整个车间设备相互连通，实现大数据交换。二、

  以压缩空气来驱动操作机，其优点是空气来源方便，动作迅速，结构相对比较简单造价低，无污染，缺点是空气具有可压缩性，导致工作速度的稳定性较差，又因气源压力一般只有6kPa左右

  不足会是效率。毕竟专机是为一个应用定制的，因此虽牺牲通用性但实现了效率优化，在

  自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展趋势。国外工程机械制造

  自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。而我国工程机械装备制造业正处于由

  在中低端伺服系统领域已能实现大规模量产，但高端伺服系统尚未形成商品化和批量生产能力，精密伺服电机控制管理系统的需求主要

  技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。

  本体、减速器、伺服电机、控制管理系统等四大部分，这4部分分别占总成本的22%、24%、36%、12%。 笔者从中国国际

  一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 1图是

  是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而

  》，蒋刚编著的。无论新手老手，相信都能用得上。 随机械、电子、控制理论与技术的快速发展，

  不同于其他机电设施，是一种实现某种工艺过程的柔性平台，工艺种类完全由其所安装的末端执行器和配套的周边设备决定。对于基础教学

  各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学

  总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、

  的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制管理系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。全书共7章，第1章介绍了

  可以在高速运行时承担较高负载，非常适用于需要更大工作范围或更高有效负载同时拥高速度、低价格的应用。

  是能模仿人体某些器官的功能(主要是动作功能)、有独立的控制管理系统、能改变工作程序和编程的多用途自动操作装置。

  （Cobot），它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这一些数据有助于构建更佳的

  推荐课程：张飞软硬开源：基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器（视频+硬件）中文名:

  是先进的机电一体化数字化装备，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体，技术附加值很高。对提升产品的质量与

  市场的份额已超越了五成，而它们在中国市场则占有更绝对的市场占有率，已超越80%。事实上，自从四大

  都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放，以及人口红利的日渐式微紧密关联，另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。

  (InternationalFederationofrobotics)统计数据，2004到2014年间，除了2009年全球

  可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线

  减速机行业有望迎来加快速度进行发展，市场需求不断释放。深圳市华科星电气有限公司

  已经大范围的应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料

  是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系

  在不少领域已隐隐形成替代人工的趋势，而在工程机械行业这一趋势或许同样适用

  跟国外的还有很大差距，比如上游核心元器件没有市场竞争力，技术上的含金量低、建模分析能力不够等等。国内

  需要突破的地方还有很多，最需要的就是静下心来专研产品和技术。多向国外学习。`

  跟国外的还有很大差距，比如上游核心元器件没有市场竞争力，技术上的含金量低、建模分析能力不够等等。国内

  需要突破的地方还有很多，最需要的就是静下心来专研产品和技术。多向国外学习。

  成为现实。“在我公司的客户中，不乏五金加工、面粉厂、电子厂、摩汽配厂这类劳动密集型

  初级工程师晋升渠道:储备工程师－初级工程师－中级工程师－高级工程师－管理－研发公司福利:储备工程师薪资待遇4000+绩效奖金+加班奖金+节日福利奖金转正后初级工程师5000+绩效奖金+加班奖金+项目提成+技能补贴+节日***

  在这里完成的工作不是在生产线的规定位置完成已经安排好的任务，它要完成的是位置不定的多种多样变化的工作

  有限公司是一家集研发、生产、销售于一体的高科技新能源公司，公司主打研发运动控制、AI、通讯模块等智能化设备。 海西

  装置，不但可以确保产品质量，还可以大幅度提高生产效率。据工信部多个方面数据显示，“十三五”期间我国

  相关的书籍数不胜数，但在学习过程中，如何挑选对自己最合适的书籍，至关重要。综合网友推荐及个人经验，给大家推荐几本实用性强的参考书。1、

  有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产